关联公司或关联企业在我国公司法上并无明确定义，但在我国《税收征收管理法实施细则》和《外资保险公司管理条例》中对关联企业有相关规定。
《税收征收管理法实施细则》规定，税收征管法第三十六条所称关联企业，是指有下列关系之一的公司、企业和其他经济组织：（一）在资金、经营、购销等方面，存在直接或者间接的拥有或者控制关系；（二）直接或者间接地同为第三者所拥有或者控制；（三）在利益上具有相关联的其他关系。
《外资保险公司管理条例》规定，除经中国保监会批准外，外资保险公司不得与其关联企业进行资产买卖或者其他交易。前款所称关联企业，是指与外资保险公司有下列关系之一的企业：（一）在股份、出资方面存在控制关系；（二）在股份、出资方面同为第三人所控制；（三）在利益上具有其他相关联的关系。
一般认为，关联公司，指与其他公司之间存在直接或者间接关系或重大影响关系的公司。相互之间具有联系的各公司互为关联公司。在实践中，关联公司主要是表现为交叉持股或受同一实际控制人（非股东）控制，但是也存在一些关联公司在股权上并没有直接关系，各公司之间财产、人员存在严重混同，也是关联公司。总言之，关联公司就是存在资本控制或管理控制的公司。
关于关联交易，我国《公司法》也没有明确规定，仅对关联关系进行了定义，关联关系是指公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员与其直接或者间接控制的企业之间的关系，以及可能导致公司利益转移的其他关系。上述规定，有人认为是关联交易的法律规定。其实，上述规定仅涉及的是股东、实际控制人或高管等与公司之间的关联交易，关联交易还包括某一公司（称为相关公司）与其关联公司之间的交易。
